PCz Rover Team

Budujemy łaziki marsjańskie :)


O nas

team image

Członkami naszego zespołu są studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki Politechniki Częstochowskiej:
Mechanika: Maciej Pierzgalski, Radosław Krawczyk, Tomasz Ignasiak
Elektronika: Piotr Ptak (Team Leader), Janusz Binek
Programowanie: Filip Depta, Jan Wielgus, Grzegorz Ptak, Dominik Maźniak
Biologia / Geologia: Marcin Skotniczny
Opiekunem zespołu jest dr hab. inż. Dawid Cekus prof. PCz

Nasze projekty

  • 2014

    Infinity

    URC - 10. miejsce

  • 2014

    Infinity II

    ERC - 6. miejsce

  • 2015/2016

    Infinity III

    URC 2015 - 6. miejsce
    ERC 2015 - 4. miejsce
    URC 2016 - 10. miejsce
    ERC 2016 - 11. miejsce

  • 2017

    Duże ambicje :)

Infinity III


20160604_081803
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 5 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe (w tym dwie na serwo napędach)
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS, Akcelerometr, Magnetometr
  • Elektromagnes
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcy łazika: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- Infinity III zbudowano na platformie sześciokołowej
- zwiększono konstrukcję w porównaniu do Infinity II aby pojazd potrafił pokonywać większe przeszkody terenowe
- postawiono na zwiększenie możliwości operacyjnych manipulatora - został on rozbudowany do 5 stopni swobody oraz zamontowano elektromagnes do podnoszenia metalowych przedmiotów
- w celu zwiększenia pola widzenia dwie kamery zainstalowano na serwo napędach - informacje zwrotne z łazika oprócz pozycji GPS zapewniał także akcelerometr i magnetometr.
- ulepszony algorytm sterowania bazujący na dwóch kontrolerach rozbudował możliwości sterowania oraz przyspieszył czas wykonywania operacji.

Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki wystartowali z łazikiem Infinity III na zawodach:
University Rover Challenge 2015 - 6 miejsce na świecie.
European Rover Challenge 2015 - 4 miejsce na świecie.
University Rover Challenge 2016 - 10 miejsce na świecie.
European Rover Challenge 2016 - 11 miejsce na świecie.
Po zawodach ERC 2016 zakończył się rozwój projektu Infinity III, który był najbardziej udany w historii startów naszego zespołu. Liczymy, że nowa konstrukcja będzie jeszcze bardziej udana i pozwoli nam osiągnąć jeszcze więcej niż z Infinity III.

Infinity II

czestochowa-lazik-chwytak
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Szersza środkowa oś
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 3 stopniach swobody
  • 4 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • GPS
  • Konstrukcja aluminiowa
Łazika stworzyli: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot oraz Maciej Pierzgalski
- łazik był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole
- zawieszenie stworzone dla Infinity II spełniało swe zadanie, dodatkowo zostało ono rozbudowane o szerszą środkową oś co jeszcze lepiej przełożyło się na pokonywanie terenu
- skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg.
- łazik miał na swoim pokładzie nowy manipulator o 3 stopniach swobody.
- Infinity II było także wyposażone w cztery kamery cyfrowe do obserwacji terenu
- komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz
- Infinity II miało zainstalowany na pokładzie GPS
- cała ażurowa konstrukcja została zbudowana z aluminium oraz poliamidu.
Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali na zawodach European Rover Challenge 2014, zajmując rewelacyjne 6 miejsce na świecie.

Infinity

foto1
  • Sześciokołowa konstrukcja
  • Niezależny napęd w każdym kole
  • Amortyzacja pojazdu za pomocą wahaczy
  • Manipulator o 1 stopniu swobody
  • 2 kamery cyfrowe
  • Łączność z łazikiem przy pomocy Wi-Fi na 2.4 i 5.8 GHz
  • Konstrukcja aluminiowa
Twórcami są: Tomasz Zając, Piotr Szczyrba, Bartosz Knot, Maciej Pierzgalski oraz Piotr Ptak
- pojazd był konstrukcją sześciokołową z zastosowanymi silnikami prądu stałego zabudowanymi w każdym kole.
- zawieszenie było stworzone do pokonywania trudnego terenu
- skręt był realizowany na zasadzie różnicy prędkości na kołach – jak czołg
- łazik miał na swoim pokładzie prosty manipulator o jednym stopniu swobody
- Infinity było także wyposażone w dwie kamery cyfrowe do obserwacji terenu
- komunikacja z pojazdem była realizowana za pomocą aparatury RC o częstotliwości 2.4 GHz natomiast obraz był przesyłany po Wi-Fi na 5.8GHz.
Studenci Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Informatyki zadebiutowali z łazikiem na zawodach University Rover Challenge 2014, zajmując w debiucie świetne 10 miejsce na świecie.

Wsparli nas:

Do URC 2017 pozostało:

  • Days

  • Hours

  • Minutes

  • Seconds




Kontakt

Masz pytanie? Chcesz rozpocząć współpracę? Napisz do nas!